2024具身智能报告：具身智能科技前沿热点报告
应用介绍
《2024具身智能科技前沿热点》报告由中关村智友研究院等联合发布，聚焦具身智能领域，剖析其发展现状与未来趋势。
具身智能通过模拟生物能力与环境融合，推动多行业变革。其灵巧操作大模型成为技术与产业发展关键。端到端具身大模型整合多模态感知与决策控制，提升机器人任务执行能力。谷歌RT系列、北京大学RoboMamba等成果不断涌现，在多领域广泛应用，市场潜力巨大。
空间智能是具身智能发展的核心驱动力，通过精准理解和建模三维环境，生成四维世界模型，助力具身智能在复杂环境中自主学习与高效执行。虽然当前主流视觉大模型在空间智能方面存在不足，但相关研究和技术融合持续推进，空间智能领域吸引大量投资，市场前景广阔。
人形机器人在政策支持下快速发展，应用潜力巨大，但也面临安全性和伦理问题。技术突破提升了其感知、交互和执行能力，特斯拉Optimus、优必选Walker等产品不断迭代，在物流、制造、养老等领域广泛应用。
大规模仿真训练平台是智能机器人发展的关键基础设施，通过物理模拟和数据生成提升研发效率。新一代平台支持虚实融合仿真，应用于多行业。“通境”平台、NVIDIA Isaac Sim等各具特色，推动机器人技术发展。
触感灵巧手和具身触觉智能改变机器人与物理世界交互方式。灵巧手赋予机器人精细操作能力，具身触觉智能增强感知交互，二者共同推动具身智能发展。特斯拉Optimus、灵心巧手Linker Hand等产品不断创新，技术进步拓展应用场景。
具身智能导航大模型实现多模态协同，提升机器人认知和操作效率。在智能家居、无人配送等领域应用广泛，随着技术融合发展，将助力社会智能化转型。北京大学InstructNav、CMU的SPIN等成果为导航技术发展提供新方向。
