3999让机器人家务全包抱抱脸联合创始人：开源YYDS！
应用介绍
另一方面，在训练 *** 上，代码和教程参考了多个开源项目：LeRobot、SO-100/SO-101、Lekiwi、Bamb。
王高天，本科就读于中国科学技术大学物理学院，博士期间转向机器人操作（Robotics）领域，目前就读于莱斯大学，研究方向为机器人泛化鲁棒物体操纵算法和基于物理的生成式世界模型。
值得一提的是，他作为之一作者与波士顿动力AI研究所（RAI）合作开发的Caging in Time泛化鲁棒物体操纵框架，已在机器人顶刊IJRR发表。
此外，他还在IROS、ICRA、RAL等知名机器人期刊和会议上发表了多篇涉及非抓握物体操纵、交互感知及软机器人等方向的论文。
出于个人爱好，王高天打造了XLeRobot，既可以用来验证他的研究理论，也能给对机器人和具身人工智能感兴趣的人提供一个低成本的实践平台。
